此接法可實(shí)現(xiàn)在單片機(jī)使用脈沖信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動位置。  輸入信號接口 
使用單片機(jī)脈沖信號進(jìn)行位置控制的撥碼開關(guān)配置方法如 圖 5.8 所示: 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示 
第 1-3 位配置電機(jī)的額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表2.3）： 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為脈沖信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）： 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON； 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF 單片機(jī)脈沖信號位置控制的典型接法 圖 5.7 所示: 
驅(qū)動器的 COM 與單片機(jī)的電源地相連；IN1 接單片機(jī)的 IO1，接受單片機(jī)的脈沖信號，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2 接單片機(jī)的 IO2，用于控制步進(jìn)方向；IN3 接單片機(jī)的 IO3，用于控制緊急停止；VO 與單片機(jī)的 IO0 相連，輸出完成信號，以通知單片機(jī)位置控制過程已完成；限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 注：VO 輸出為 3.3V 邏輯電平，若單片機(jī)不接受 3.3V 邏輯電平，需要將其轉(zhuǎn)為 5V 邏輯電平。 單片機(jī)脈沖信號位置控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 5.4 所示。 
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