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CM35D控制器如何寫程序一(TQ)
2022年4月27日

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    35D控制器今天說一下客戶的需求,客戶的要求比較簡單,感應(yīng)信號有信號電機(jī)要求轉(zhuǎn)一圈,長期有信號也要求轉(zhuǎn)一圈,我們的控制器這個(gè)都有了解,如果感應(yīng)信號一直有信號他會(huì)一直轉(zhuǎn)下去,客戶的需要就比較像手動(dòng)模式里的點(diǎn)動(dòng)功能,點(diǎn)一下動(dòng)一下,長期按住了也是動(dòng)一下。

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我們來看一下程序,第一條我們做一個(gè)判斷跳轉(zhuǎn),首先輸入1有信號跳到目的標(biāo)號2去,就是在傳感器有信號的時(shí)候跳到標(biāo)號2條的指令上去。


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第二條我們做****跳轉(zhuǎn)到第一條指令上去,就是有信號跳到標(biāo)號2去,沒有信號跳回來

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第三條就是判斷這個(gè)信號如果斷開了就跳到第4條指令上運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行一圈

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第四條就是也是做****跳轉(zhuǎn),跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號2去

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第五條我們做一下電機(jī)運(yùn)行就可以了,運(yùn)行程序結(jié)束就可以了。

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