減速機(jī)漏油
原因分析 A. 減速機(jī)骨架油封損壞、磨損或已到達(dá)使用壽命后密封性變差，導(dǎo)致減速機(jī)漏油 B. 減速機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)成型不良，螺絲孔內(nèi)孔出現(xiàn)沙孔，導(dǎo)致減速機(jī)漏油；
C. 減速機(jī)安裝時(shí)，與機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝面貼合處，結(jié)合面 O 型圈（密封圈）壓壞變形或斷裂導(dǎo)致減速機(jī)漏油；
D. 與減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)面變形，平面度差，減速機(jī)安裝后不密封，導(dǎo)致漏油；
E. 結(jié)構(gòu)件成型不良，有氣孔或沙孔，機(jī)械結(jié)構(gòu)不密封，導(dǎo)致減速機(jī)漏油；
F. 減速機(jī)安裝面，機(jī)械結(jié)構(gòu)加工不良，O 型圈槽深度深淺不一，O 型圈未起作用，導(dǎo)致減速機(jī)漏油；
G. 組裝作業(yè)時(shí)，操作員忘記涂抹密封膠、漏裝 O 型圈或 O 型圈型號(hào)用錯(cuò)，導(dǎo)致減速機(jī)漏油；
H. 新機(jī)器減速機(jī)安裝部位會(huì)出現(xiàn)少量的油脂溢出，此現(xiàn)象多為減速機(jī)防銹油流出，并非是減速機(jī)漏油。 
解決方式 A. 減速機(jī)骨架油封處漏油時(shí)，說明骨架油封損壞或老化，有條件時(shí)，可以更換新的骨架油封并添加油脂，如果
無條件時(shí)，需要更換新減速機(jī)并填充新油脂；
B. 減速機(jī)外殼主體成型不良有砂孔時(shí)，可先用密封膠進(jìn)行密封，如果通過密封未能解決時(shí)，需要更換新減速機(jī)；
C. 安裝減速機(jī)，O 型圈型號(hào)使用錯(cuò)誤或損壞時(shí)，更換適合的 O 型圈重新安裝減速機(jī)；
D. 減速機(jī)安裝部位加工不良時(shí)，先對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行重工，如果無重工條件或無法重工時(shí)，需要更換新品結(jié)構(gòu)件
并重新安裝減速機(jī)。；
E. 防銹油滴落時(shí)，先擦拭干凈油脂，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行，如果無油脂繼續(xù)流出時(shí)，說明減速機(jī)無異常，無需進(jìn)一步
處理，如果減速機(jī)繼續(xù)有油脂滴落且滴落量較多時(shí)，需要對(duì)機(jī)械部位進(jìn)行拆解，分析漏油原因，并參照以上內(nèi)容進(jìn)行處理。 
電機(jī)漏油
原因分析 A. 電機(jī)與減速機(jī)安裝面出現(xiàn)漏油，油跡流至電機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)漏油現(xiàn)象；
B. 從電機(jī)動(dòng)力線或編碼器先插口處漏油，電機(jī)內(nèi)部不密封，電機(jī)法蘭面骨架油封損壞或法蘭面沙孔，導(dǎo)致電機(jī)漏油。
解決方式
A. 可先觀察油跡流至的方向，觀察完以后確定非電機(jī)內(nèi)部漏油時(shí)，說明減速機(jī)安裝或減速機(jī)有異常漏油，油跡流至電機(jī)側(cè)，可參照（減速機(jī)漏油）處理方式解決；
B. 觀察發(fā)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)力或編碼器線插口有漏油現(xiàn)象時(shí)，需要更換新電機(jī)。 
減速機(jī)與電機(jī)安裝面漏油
原因分析 A. 電機(jī)安裝面不平或 O 型圈槽深度過深，電機(jī)安裝后滲油；
B. 電機(jī)安裝面 O 型圈損壞或石棉墊片損壞；
C. 電機(jī)安裝面有氣孔或沙孔導(dǎo)致安裝后不密封漏油；
解 決方式
A. O 型圈槽深度過深，可更換新本體件；
B. O 型圈槽深度過深時(shí)，可更換大線徑的 O 型圈重新安裝，但是 O 型圈選型要滿足壓縮率約為 20%，具體如下：
確定 O 型圈尺寸，靜密封，一般可以這樣來確認(rèn)：槽底直徑/1.04(拉伸率按 4%計(jì)算）=o 型圈內(nèi)徑；槽深*1.2（壓
縮率按 20%計(jì)算）=o 型圈線徑；考慮到壓縮后 o 型圈截面會(huì)變型鋪開，槽寬一般為線徑的 1.3 倍左右。
C. 如果電機(jī)安裝有氣孔或沙孔無法重新密封時(shí)，可需要更換新本體件后重新安裝即可。 
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