無刷驅(qū)動器ZM-6618直流電源供電 電壓范圍18-60VDC,峰值電流18A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速,帶有使能、可以平滑切換方向、帶有報警輸出、速度反饋功能，具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機，緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認1S，過流保護措施，過載時立即關(guān)斷輸出及時保護電機，適用低熱、低壓大功率無刷電機，適配電機如下： 57電機尺寸規(guī)格 
60電機尺寸規(guī)格 
80電機尺寸規(guī)格 
86電機尺寸規(guī) 
驅(qū)動器接線圖  
驅(qū)動器端口 
驅(qū)動器接口定義 
注①:使用此功能（外部調(diào)速）時請確認驅(qū)動器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài) 調(diào)速方式（SW1/Ve/V-/V+） 內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示意如上圖。 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，將撥碼SW1切換到OFF狀態(tài)。 1外接10K電位器調(diào)速 
外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)，如上圖。 2外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在1-4.5V時電機速度有變化。 3外接PWM信號調(diào)速 
外接PWM信號調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。 注意！ 內(nèi)外部切換撥碼SW1只對調(diào)速信號起作用，無論是使用內(nèi)部電位器控制電機轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號控制電機轉(zhuǎn)速，控制信號側(cè)方向、使能信號均受控。Ve調(diào)速信號****工作電壓24V，調(diào)速范圍0.8V-4.6V，這主要是適應(yīng)PLC用戶不需要接限流電阻。 4 部分PLC用戶與上位機用戶0-10V（或24V）模擬量轉(zhuǎn)換為0-5V模擬量。 Ø 參考一: 如Y*輸出電壓為0-10V,通過電阻R1、R2串聯(lián)分壓，此時Ve取R2兩端電壓0-5V。此種方法電阻取值靈活，根據(jù)計算可適應(yīng)多種電壓輸出。接線圖如下： 
Ø 參考二 如Y*輸出電壓為0-10V,通過電位器RK1分壓，此時Ve取RK1調(diào)壓后電壓0-5V。此種方法電路接線簡潔，調(diào)壓方便，可靈活調(diào)整電壓適應(yīng)范圍。接線圖如下： 
控制信號應(yīng)用 無刷驅(qū)動器ZM-6618可以實現(xiàn)使能，方向控制，電機轉(zhuǎn)速反饋及報警輸出等功能。 使能控制（SW2/EN） 常用使能控制接線圖： 
當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 方向控制(DR) 方向控制常用接線圖如下： 
DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機正向轉(zhuǎn)動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉(zhuǎn)動。 DR切換狀態(tài)時驅(qū)動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S。 注意！必須在電機低速或停止狀態(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能損壞控制器與電機。 報警輸出端口(ER) 報警輸出常用接線圖如下： 
ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出，當報警時ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動繼電器。****驅(qū)動電流100mA. 注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過流使用將損壞驅(qū)動器。 速度反饋端口（FG） 常用速度反饋接線圖如下： 
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉(zhuǎn)速計算公式：
注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅(qū)動器。FG信號取自Hu，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣。 
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