DY-2S單軸控制器
正轉(zhuǎn)：電機正轉(zhuǎn)命令。參數(shù)設(shè)置范圍 0~99999.9。該參數(shù)為 電機轉(zhuǎn)動的實際脈沖數(shù)量。當參數(shù)為 0 時電機為不計算 脈沖數(shù)量模式，電機會一直轉(zhuǎn)動，直到執(zhí)行到停轉(zhuǎn)命令， 電機才會停轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)：電機反轉(zhuǎn)命令。參數(shù)設(shè)置和用法同正轉(zhuǎn)命令。 停轉(zhuǎn)：電機停止命令。參數(shù)設(shè)置范圍 0~9999999。該參數(shù)為執(zhí) 行該命令后電機繼續(xù)運行參數(shù)設(shè)置的脈沖數(shù)量后減速停 止。相當于緩?fù)ＤＪ�，當設(shè)置為 0 時為立即停止。如果 電機是停止狀態(tài)執(zhí)行該命令無效，沒有任何動作。 速度：速度設(shè)置命令。參數(shù)設(shè)置范圍 1~50000Hz。一般電機 轉(zhuǎn)動前需要設(shè)置速度，設(shè)置速度后以下執(zhí)行的命令都有 效。也就是說如果速度不需要改變的，不需要重復(fù)設(shè)置 速度，只需要程序開頭設(shè)置一次即可。 延時：延時命令。參數(shù)設(shè)置范圍 1~50000MS。 輸出：IO 口輸出命令，參數(shù)說明 1：前兩位（00）為 0/1，為 端口的輸出電平。0 表示輸出低電平，1 為輸出高電平。 2：后三位（000）為輸出的端口號 1~4 對應(yīng)的端口號。端口有**** 24V1A 的驅(qū)動能力，控制繼電器閉合一般使 用 0 閉合，1 斷開。 輸入：IO 口輸入判斷跳轉(zhuǎn)或者等待命令。參數(shù)說明 1：前兩位 （00）的第一位數(shù) 1~4 表示要檢測的輸入口。第二位 0/1 表示需要檢測的輸入口的電平狀態(tài)，0 表示低電平， 1 表示高電平。2：后三位（000）為 0~99，當為 0 時 表示等待命令，等待設(shè)置端口等于設(shè)置的電平后執(zhí)行下 一行命令，如果不相等一直等待。當 1~99 時為判斷跳 轉(zhuǎn)命令，如果設(shè)置端口等于設(shè)置的電平后執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到設(shè) 置的行號。如果不相等則順序執(zhí)行下一行指令，不會進 行跳轉(zhuǎn)。 循環(huán)：循環(huán)命令。參數(shù)說明 1：前兩位（00） 1~99 表示要循 環(huán)跳轉(zhuǎn)到命令行數(shù)，但是必須小于當前行。意思就是循 環(huán)跳轉(zhuǎn)只能跳到前面，不能往后跳。2：后三位（000） 1~999 為循環(huán)的次數(shù)。 跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)命令。參數(shù)說明 1：前面兩位（00）1~99 表示跳 轉(zhuǎn)到命令行數(shù)。跳轉(zhuǎn)命令可以隨意跳轉(zhuǎn)不受限制。不計 算次數(shù)。2：后三位（000）該參數(shù)沒有意義不用設(shè)置。 加一：計數(shù)器累計加 1 命令。命令說明 1：前面兩位（00）0/1 當為 0 是表示計算器清零。當?shù)扔?1 是表示計數(shù)器加 1。 計時器累計次數(shù)會顯示在自動運行模式頁面。 2：后三位（000）該參數(shù)沒有意義不用設(shè)置。 QQ：2507582438 VX：17525101581（手機同步） QQ 微信 淘寶 |
