時代超群無刷驅(qū)動器ZM-6625,直流供電電壓范圍18-60VDC,峰值電流25A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速,帶有使能、方向控制功能，帶有速度反饋信號輸出，帶有電子能耗制動功能，具有緩啟動功能，避免電流過沖，可以有效保護(hù)電機，堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間6秒，欠電壓(≤18V)、過熱(>150℃)自動保護(hù)，適用低壓大功率直流無刷電機，適配電機如下： 
 
 驅(qū)動器接線圖：  
接口定義 
注:使用外部調(diào)速時請確認(rèn)驅(qū)動器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài) 限流功能 
驅(qū)動器采用輸出限流方式，可以有效避免因啟動或負(fù)載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實際使用時根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式選擇（SW1/VE/V-/V+） 用戶可以根據(jù)需要及具體使用情況選擇內(nèi)部調(diào)速或者外部調(diào)速，選擇時對撥碼SW1進(jìn)行設(shè)置。 內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由0-****。 外部調(diào)速 1外接10K電位器調(diào)速 
使用外部調(diào)速時，將撥碼SW1切換到OFF狀態(tài)。外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)。 2外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在1-4.5V時電機速度有變化 3外接PWM信號調(diào)速 
外接PWM信號調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。 
注意！內(nèi)外部切換撥碼SW1只對調(diào)速信號起作用，無論是使用內(nèi)部電位器控制電機轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號控制電機轉(zhuǎn)速，控制信號側(cè)方向、使能信號均受控。Ve調(diào)速信號****工作電壓24V，調(diào)速范圍****5V，這主要是適應(yīng)PLC用戶不需要接限流電阻。 控制信號應(yīng)用 
使能控制(SW2/EN) 常用使能接線圖如下： 
當(dāng)使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 方向控制(DR) 常用方向切換接線圖如下 
DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機正向轉(zhuǎn)動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉(zhuǎn)動。 DR切換狀態(tài)時驅(qū)動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S。 注意！必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能損壞控制器與電機。 制動控制(BK) 常用制動裝置接線圖如下 
BK輸入高電平（BK懸空狀態(tài)），電機正向轉(zhuǎn)動； BK輸入低電平（BK與V-短接），電機能耗制動，此時電機輸出阻尼力矩。 注意！此功能為輔助功能不能實現(xiàn)電機軸鎖死、長期力矩輸出、線性力矩剎車等，如需輸出軸鎖死或長期力矩保持功能，應(yīng)添加有效制動措施，如機械抱閘等裝置。 報警輸出(ER) 常用報警端口接線圖如下 
ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出，當(dāng)報警時ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動繼電器。****驅(qū)動電流100mA。 注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過流使用將損壞驅(qū)動器。 速度反饋(FG) 常用速度反饋端口接線圖如下： 
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。 電機轉(zhuǎn)速計算公式： 
本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓低于13V時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。 2.過壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓高于60V時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。 3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 4.霍爾錯誤保護(hù)，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機轉(zhuǎn)動時，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
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