伺服電機是一種控制伺服系統(tǒng)中機械和電子元件的發(fā)動機，是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，專用于驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制，具有響應(yīng)速度快的特點，通常用于自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機的特點是在信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。伺服電機可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。
伺服電機的用戶往往不注意電機的油封，以保證電機運行速度的提高。 1.伺服電機可用于會被水和油滴侵入的地方，但它不是完全防水或防油的，所以伺服電機不宜放置在水或油侵入的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接有減速裝置，伺服電機應(yīng)進行油封，以防止減速裝置中的油進入伺服電機。 3.請勿將伺服電機的電纜浸入水中或油中。 伺服電機可承受的軸端載荷： 1.確保在安裝和運行過程中施加在伺服電機軸上的徑向和軸向載荷控制在不同型號的規(guī)定值內(nèi)。 2.安裝剛性聯(lián)軸器時，要注意伺服電機的維護保養(yǎng)，特別是過大的彎曲載荷可能導(dǎo)致軸端和軸承磨損甚至失效。 3.****使用彈性聯(lián)軸器，使徑向載荷低于規(guī)定值，彈性聯(lián)軸器也是專門為機械強度高的伺服電機設(shè)計的。 伺服電機工作原理： 伺服電機接收到一個脈沖后，會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。當(dāng)伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度時，會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖形成一個閉環(huán)。自動控制系統(tǒng)會知道有多少脈沖已經(jīng)發(fā)送到伺服電機，以及多少脈沖已經(jīng)接收到自動控制系統(tǒng)。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。無刷電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大，但容易產(chǎn)生電磁干擾。無刷電機體積小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同步電機通常用于運動控制，功率范圍大，適合低速穩(wěn)定運行。 使用伺服電機的優(yōu)點： 1.精度：實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制 2.轉(zhuǎn)速：良好的高速性能 3.適應(yīng)性：抗過載能力強 4.穩(wěn)定：低速運行穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場合 5.及時性，電機加減速的動態(tài)對應(yīng)時間短 6.舒適：發(fā)熱和噪音顯著降低
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