工業(yè)機器人是一種自動化機械裝置，可以模擬人手和手臂的部分動作，按照提前設(shè)定的程序和運動軌跡等要求，實現(xiàn)抓取工件、搬運工件或者操縱工具。它是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，發(fā)展前景十分廣闊，將在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性化以及自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。 工業(yè)機器人前期被應(yīng)用于汽車制造業(yè)，如今，常常應(yīng)用于噴漆、焊接、搬運以及上下料等工作。它可以代替人們進行危險、有毒、有害、低溫以及高溫等惡劣環(huán)境中的工作，能夠完成繁重且單調(diào)的勞動，提高了勞動效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。下面我們一起來看一下工業(yè)機器人在工業(yè)中的應(yīng)用有哪些吧。 1、噴漆方面的應(yīng)用 噴漆是產(chǎn)品制造的一個關(guān)鍵步驟，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量外觀，也是產(chǎn)品價值的重要構(gòu)成要素。進行噴漆的場所通常環(huán)境比較惡劣，油漆中的揮發(fā)物和粉塵等會嚴(yán)重影響到工人的身體健康，同時，人工噴漆在噴漆質(zhì)量和效率等方面上也不令人滿意。因此，是必然要應(yīng)用到噴漆機器人的。噴漆機器人是一種工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)自動噴漆或者噴涂其它涂料，按照軌跡進行準(zhǔn)確地噴涂，不會產(chǎn)生任何偏差，并且****地控制了噴漆槍的啟動。 2、焊接方面的應(yīng)用 焊接指的是通過加熱或者加壓的方式將金屬或者其它材料組合起來的制造工藝，是工業(yè)主要的生產(chǎn)方式。焊接場所的環(huán)境十分惡劣，進行工作時，會產(chǎn)生的強弧光、高溫、煙塵以及電磁干擾等對人體有害的因素;甚至還會造成燒傷、觸電、眼睛損傷、吸入有毒氣體、紫外線過度輻射等嚴(yán)重危害。在這種情況下，采用焊接機器人，不僅可以改善工作環(huán)境，避免人員受到傷害，還能實現(xiàn)連續(xù)地進工作，提升工作效率、改善焊接的質(zhì)量。所以，焊接領(lǐng)域是較為適合應(yīng)用工業(yè)機器人的，實際上也是工業(yè)機器人應(yīng)用較為廣泛的領(lǐng)域。 3、搬運方面的應(yīng)用 伴隨著計算機集成制造技術(shù)和自動倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，搬運機器人在工業(yè)中的應(yīng)用越發(fā)廣泛。搬運機器人可以自動進行搬運工作，其手臂末端可以安裝各種不同的執(zhí)行器，以搬運各種不同形狀和狀態(tài)的物體，有效減輕了員工繁重的體力勞動。搬運機器人的優(yōu)點是可以通過編寫的程序來完成各種預(yù)想的工作，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上分別有人和機器的優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)能力。 
4、上下料方面的應(yīng)用 工業(yè)機器人可以應(yīng)用于機床上下料方面，上下料機器人主要實現(xiàn)機床加工過程的全自動化，并且采用集成加工技術(shù)，以實現(xiàn)對盤類、軸類以及板類等工件的自動上料、下料、翻轉(zhuǎn)等工作。這種上下料機器人不是依靠機床的控制器來進行控制的，而是采用獨立的控制模塊來進行控制，不會影響到機床的運行，還可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。 工業(yè)機器人與機床的結(jié)合，不僅僅提高了自動化生產(chǎn)水平，還提升了工廠的生產(chǎn)率與競爭力。機械加工上下料是需要重復(fù)持續(xù)地工作，并且要求工作的一致性和準(zhǔn)確性，而員工來進行上下料的話是沒有辦法持續(xù)不斷地進行工作的，其一致性和準(zhǔn)確性相對來說也會比較差一些，所以使用上下料機器人來代替人工工作是十分可行的，即能提高工作效率，又能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，并且能大大降低員工的勞動強度。 ![FR2)P49]86{VXQTTX3S5{PY.png](/ueditor/asp/upload/image/20220430/16513129301845365.png "FR2)P49]86{VXQTTX3S5{PY.png")
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