無刷驅(qū)動器ZM-7210A，交流電源供電，電源電壓在AC80V~250V 以內(nèi)，峰值電流10A,轉(zhuǎn)速可達 10000rpm/min,可外接 PWM 調(diào)速或外接電位器調(diào)速，可外接5V轉(zhuǎn)速表，顯示轉(zhuǎn)速；可通過串口連接電腦，設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)，也可以用驅(qū)動器專用調(diào)試小板連接驅(qū)動器端口，直接對電機參數(shù)直接設(shè)置，可接入EN（使能）、DR（方向）信號進行控制，具有測速信號脈沖（FG）信號反饋功能，具有過流、過壓、欠壓、過熱、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉(zhuǎn)等保護功能。產(chǎn)品適用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領(lǐng)域，適配電機如下：
驅(qū)動器接線圖 
端口說明 
可外接調(diào)試小板設(shè)置電機參數(shù) 
無刷驅(qū)動器可以實現(xiàn)以下幾種運行模式： （標(biāo)準(zhǔn)出廠默認(rèn)設(shè)置為方波有霍爾開環(huán)模式） 方波有霍爾速度開環(huán)運行 方波有霍爾速度閉環(huán)運行 方波無霍爾速度開環(huán)運行 方波無霍爾速度閉環(huán)運行 恒扭矩開環(huán)模式運行 (嚴(yán)禁長時間超負(fù)荷運行) 恒扭矩閉環(huán)模式運行 (嚴(yán)禁長時間超負(fù)荷運行) 調(diào)試小板設(shè)置狀態(tài)共 9 個代碼對應(yīng)如下： 
設(shè)置方法： 
調(diào)速方式設(shè)置 速度控制信號 
1. 外接電位器調(diào)速 
外接外接電位器調(diào)速：將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的 V-和 V+ 端，將調(diào)節(jié)端接于 VE 端，既可使用外接電位器調(diào)速， 2 外接模擬電壓調(diào)速 
外接模擬電壓調(diào)速：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 VE 端實現(xiàn)調(diào)速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速; 3 外接PWM 信號調(diào)速 
外接 PWM 信號調(diào)速：將 PWM 信號正端接 VE 端口，負(fù)端接 V-，通過設(shè)定頻率100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現(xiàn)調(diào)速。 控制信號設(shè)置 使能信號控制（EN） 
通過控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉(zhuǎn)，處于自由狀態(tài)，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時驅(qū)動器輸入電流≦20mA。出廠默認(rèn)設(shè)置為 EN 和 V-短接。 方向切換信號控制（DR） 
通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉(zhuǎn)，DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時針）。DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉(zhuǎn)（順時針）。 注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DR 端接收到換向信號，驅(qū)動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。 速度反饋控制（FG） 
驅(qū)動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)速計算方式：電機轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60 F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率 N = 電機極對數(shù)（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4） 例如：用戶選用 4 對極電機，則：當(dāng)輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000轉(zhuǎn)/分。 
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