單軸控制器DY-IS交流 220V 電源供電,控制信號(hào)24V,8位數(shù)顯，10個(gè)復(fù)合按鍵，輸出頻率可達(dá)40KHz，可編程條數(shù)99 條，14條編程指令，提供6個(gè)輸入端口，3個(gè)輸出端口，可通過按鍵實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、程序編程及參數(shù)設(shè)定等工作狀態(tài)。 控制器接線示意圖: 
實(shí)物接線圖如下： 
前面板功能說明 1、八位數(shù)碼管顯示（包括手動(dòng) / 自動(dòng)狀態(tài)顯示、 運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù) /計(jì)數(shù)值 /程序顯示、編輯程序， 參數(shù)顯示、輸入 / 輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示等） 2、六路輸入狀態(tài)指示燈（啟動(dòng)、停止、A操作、B操作、輸入1、輸入2等） 3、三路輸出狀態(tài)指示燈 4、CP 脈沖信號(hào)指示燈 5、CW 方向電平指示燈 6、按鍵：共 10 個(gè)按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們?cè)诓煌瑺顟B(tài)表示的功能不同。  后面板功能說明 
1、啟動(dòng)：啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。 2、停止：暫停正在運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板上的停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序繼續(xù)運(yùn)行。 3、限位 A和 限位 B： 對(duì)應(yīng)面板上的A 操作和B操作，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定量定位控制。 4、輸入 1 和輸入 2 :通過開關(guān)量輸入端。 5、輸出1、輸出2 和輸出3 通過開關(guān)量輸出端。 開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量（啟動(dòng)、停止、A操作、B操作、輸入1、輸入2等），輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量(輸出1、輸出2 和輸出3)，輸出 0 時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。 6、COM+、COM-輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源DC24V/0.2A 控制器內(nèi)部工作電源 (+5V) ,外部工作電源（+24V）,這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。 開關(guān)量輸入輸出電路： 
操作流程 
控制器工作狀態(tài) 控制器DY-IS可以設(shè)置四種工作狀態(tài)：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按 [ 復(fù)位 ] 后，控制器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)， 程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。 參數(shù)設(shè)定狀態(tài) 
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住 [ 編參 ] 鍵 2 秒以上，直到進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)分兩行顯示，第一行顯示參數(shù)的名稱，第二行顯示參數(shù)數(shù)據(jù)。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，首先顯示第一行 [JF-------]。且前 2 位的參數(shù)名稱閃動(dòng)顯示：如按 [∧ ]、[∨ ]，將會(huì)顯示下一個(gè)或上一個(gè)參數(shù)名稱。如按 [ 回車 ] 鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài)，這時(shí)數(shù)據(jù)的第一位閃動(dòng)顯示，如按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，數(shù)據(jù)將被改變。如按 [ ＜ ]、[ ＞ ]鍵，將移至下一位進(jìn)行修改，如此類推。數(shù)據(jù)修改后，按 [回車 ] 確認(rèn)，按 [ 取消 ] 放棄修改。參數(shù)設(shè)定完成后按 [ 退出 ] 鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將被自動(dòng)保護(hù)）。 參數(shù)的設(shè)定通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 六個(gè)按鍵完成的：通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。 操作流程速查表 
手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 
在自動(dòng)狀態(tài)下按 [ 自動(dòng) / 手動(dòng) ] 將進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為┥┝ ，以表示為手動(dòng)狀態(tài)。按 [ ＞ ] 或 [ ＜ ]，電機(jī)將按不同的方向手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行的位移量和速度由參數(shù)顯示狀態(tài)下的 HL 和 HF 值決定。 
自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 
控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動(dòng)使坐標(biāo)值清零，并以此作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次的手動(dòng)存盤的計(jì)數(shù)器的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，然后處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，按 [ 啟動(dòng) ] 鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)后，控制器將從第 00 行程序開始運(yùn)行，直至運(yùn)行到最后一條程序 END，這時(shí)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，控制器返回自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)。 在自動(dòng)狀態(tài)下，有3 種不同的子狀態(tài)： 1、自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器準(zhǔn)備運(yùn)行程序，只需按 [啟動(dòng) ] 鍵或端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)即可，程序完成運(yùn)行后也將處于此狀態(tài)； 2、自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序； 3、自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序時(shí)被 [ 停止 ] 鍵或端子上輸入的停止信號(hào)中斷運(yùn)行程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處等待再次被啟動(dòng)。 在自動(dòng)狀態(tài)下，有三種不同的顯示方式：（通過按同一個(gè)鍵 [ 步數(shù) ]、[ 計(jì)數(shù) ]、[ ∧ ] 進(jìn)行切換） 1、步數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)； 2、計(jì)數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)器單元的計(jì)數(shù)值，單位：個(gè)數(shù)； 3、程序顯示方式：控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。 顯示說明 
程序編輯狀態(tài) 
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按 [編輯 ]鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按 [ 退出 ] 鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將自動(dòng)保存）。 控制器的程序區(qū)最多可以編輯 99 條指令，程序中每一條指令有一個(gè)行號(hào)。行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從 00 開始按順序排列，可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新分配。程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號(hào)和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。 程序的修改通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插入 ]、[ 刪除 ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 八個(gè)鍵來完成；通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值：用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。 程序編輯操作說明 
編輯及應(yīng)用舉例 參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補(bǔ)償為 0; 運(yùn)行要求：以 2.9KHZ 的速度運(yùn)行 98765 步，再以 15KHZ的速度反向運(yùn)行 8765 步，停止。 
參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。 
清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；電機(jī)正向運(yùn)行 98765 步 02 SPEED 15000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；電機(jī)反向運(yùn)行 8765 步 04 END ；程序結(jié)束 
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