閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是開環(huán)設(shè)備。它們不需要反饋，因為驅(qū)動器提供的每個電流脈沖都等于電機(jī)的一步（或在微步的情況下是一小步）。加上小步長（或步距角），可以非常精確地確定電機(jī)的位置，而無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案。那么，如果可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定步進(jìn)電機(jī)的位置，為什么還要為步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜性呢？因為只有在電機(jī)永不失步的情況下才能準(zhǔn)確了解電機(jī)的位置。在現(xiàn)實世界中，有多種情況會導(dǎo)致電機(jī)丟失或錯過步數(shù)——例如，機(jī)器卡死導(dǎo)致電機(jī)軸無法旋轉(zhuǎn)。為了應(yīng)對這些可能性，步進(jìn)電機(jī)通常尺寸過大，以處理扭矩峰值、失速或其他可能導(dǎo)致電機(jī)失步的異常情況。但是，當(dāng)丟失的步驟可能對應(yīng)用程序或過程有害時，另一種解決方案是在閉環(huán)系統(tǒng)中運行步進(jìn)電機(jī)，并使用位置反饋來檢測和糾正定位錯誤。步進(jìn)電機(jī)通常有三種類型的閉環(huán)控制，每種都提供不同級別的定位控制和復(fù)雜性。 常見的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)類型是基于失步補(bǔ)償，也稱為失步控制或步進(jìn)位置維護(hù)。在此設(shè)置中，驅(qū)動器以微步模式運行，編碼器跟蹤軸（或負(fù)載）位置。如果檢測到丟失步數(shù)，根據(jù)指令位置（步數(shù)乘以步距角）與編碼器讀取的實際位置的對比，控制器會命令額外步數(shù)，使電機(jī)（或負(fù)載）達(dá)到所需位置。失步補(bǔ)償是步進(jìn)電機(jī)簡單的閉環(huán)方案，如上所述，是泛采用的方案，但它的主要缺點是它僅在移動結(jié)束時補(bǔ)償錯過的步，而不是在整個過程中連續(xù)補(bǔ)償。移動配置文件。負(fù)載位置控制，也稱為閉環(huán)微步，持續(xù)監(jiān)控軸（或負(fù)載）位置并生成錯誤信號。在整個移動過程中，控制器使用此誤差信號實時調(diào)整命令。使用負(fù)載位置控制，系統(tǒng)仍以微步模式作為步進(jìn)系統(tǒng)運行，但更精確地遵循移動曲線，而不是允許電機(jī)在移動過程中發(fā)生偏差，并在移動結(jié)束時發(fā)出單個位置補(bǔ)償命令。
先進(jìn)的閉環(huán)步進(jìn)控制方法是將電機(jī)作為兩相無刷 ( BLDC ) 電機(jī)運行。（請注意，許多步進(jìn)電機(jī)的兩個相位偏移 90°，而無刷直流電機(jī)的三個相位偏移 120°。）這種方法稱為伺服步進(jìn)或閉環(huán)步進(jìn)控制。對于步進(jìn)電機(jī)的伺服控制，而不是驅(qū)動器向電機(jī)提供全電流以產(chǎn)生運動，來自編碼器的反饋檢測軸位置，并且控制回路（通常是 PID 回路）確定軸跟隨所需的確切扭矩移動配置文件。換句話說，電機(jī)是由扭矩命令而不是電流脈沖驅(qū)動的。因為它只提供實現(xiàn)運動曲線所需的電流，所以伺服控制方法比其他步進(jìn)控制方法產(chǎn)生更高的效率。更高的效率意味著更少的熱量和更長的電機(jī)壽命。伺服控制還消除了困擾其他控制方法的共振問題，在低速時提供高扭矩，并允許電機(jī)使用其全額定扭矩而不受拉出扭矩的限制。盡管比開環(huán)系統(tǒng)更復(fù)雜，但實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的伺服控制仍然比實現(xiàn)完整的伺服系統(tǒng)要求低。 
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