主軸伺服電機(jī)故障目前多用交流主軸，所以下面就以交流主軸伺服電機(jī)為例介紹其故障。
①主軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的起動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障；主軸伺服電機(jī)故障。 
主軸伺服電機(jī)過熱。其可能的原因有電機(jī)負(fù)載太大；電機(jī)冷卻系統(tǒng)太臟；電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇損壞；主軸電機(jī)與伺服單元間連線出現(xiàn)斷線或接觸不良。
③電機(jī)速度偏離指令值。機(jī)床其原因有：電機(jī)過載，有時(shí)轉(zhuǎn)速限值設(shè)定太小時(shí)也會(huì)造成電機(jī)過載；如報(bào)警是在減速時(shí)發(fā)生，則故障多發(fā)生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品體管模塊損壞；如果只是再生回路的熔絲熔斷，則大多數(shù)是因?yàn)榧铀伲瘻p速頻率次數(shù)太高所致；如果報(bào)警是在電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，可在急停后用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，用示波器觀察脈沖發(fā)生器的信號(hào)，如波形不變，則說明脈沖發(fā)生器有故障，或速度反饋斷線，如波形有變化，則可能是印制電路板不息或速度反饋信號(hào)有問題。
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