制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展離不開步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的選型是一項非常繁瑣的工作。工程師不僅需要了解機器知識，還需要了解很多電子和計算機知識。如果只根據(jù)驅(qū)動電流來選擇步進(jìn)電機，那肯定是不合適的。因此，在選型前一定要了解一些基本參數(shù)的含義，如靜態(tài)轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動方式、驅(qū)動電壓、驅(qū)動電流等。 
靜態(tài)扭矩 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是額定電流通過電機兩相線圈且轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動時的保持轉(zhuǎn)矩。也體現(xiàn)了步進(jìn)電機的能力，類似于傳統(tǒng)電機的“動力”。當(dāng)然，這兩種電機也有根本的區(qū)別：步進(jìn)電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同，步進(jìn)電機的輸出功率是可變的。通�？梢愿鶕�(jù)所需的扭矩量來選擇要使用的框架尺寸。 驅(qū)動方式 除電機本體外，步進(jìn)電機的性能因驅(qū)動方式而受到很大影響。在選擇步進(jìn)電機和驅(qū)動器時，重要的是要考慮驅(qū)動方法。驅(qū)動方式通常分為恒壓恒流驅(qū)動、單極和雙極驅(qū)動。 對于恒壓驅(qū)動，即使驅(qū)動電壓為12V或24V，也必須選擇合適的電阻值。通常，電機的電阻值為幾十歐姆。否則電流太大會燒壞驅(qū)動芯片。對于恒流驅(qū)動，通常用于電阻小、額定電流大的電機。額定電流通常為1-3A。如果需要更大的電流，則需要選擇一些專用的驅(qū)動芯片，但價格會稍微貴一些。
與單極和雙極驅(qū)動電路相比，單極驅(qū)動電路需要四個功率管，電流在線圈內(nèi)以單一方向流動。雙極驅(qū)動電路的功率管數(shù)量是單極的兩倍，電流在線圈中正負(fù)交替流動。短時間同時導(dǎo)通會導(dǎo)致電源短路，產(chǎn)生強電流，所以要防止短路。雙極驅(qū)動電路比單極情況更復(fù)雜。一般低速、大扭矩負(fù)載使用雙極驅(qū)動，而高速驅(qū)動應(yīng)用更適合單極驅(qū)動。 驅(qū)動電壓 驅(qū)動電壓是指驅(qū)動器的輸入電壓。這與機器的運行環(huán)境有關(guān)。可選擇直流12V、24V、48V等，也可選擇交流24V、36V、50V、60V、110V、220V等。電壓選擇對電機性能的影響是：電壓越高，步進(jìn)電機的性能越好，尤其是電機的轉(zhuǎn)速越高。 驅(qū)動電流 驅(qū)動電流是指通過步進(jìn)電機單相繞組的電流，也稱為相電流。有些電機尺寸相同，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩相同，但電阻和額定電流不同。為什么？例如，MOONS 的 MS17HD 系列電機有多種電阻值和電流值可供選擇。這些不同額定電流的電機是為了匹配客戶的不同功能和不同成本的驅(qū)動器而設(shè)計的：電流小，驅(qū)動器組裝簡單成本低，電流大，所以驅(qū)動器的各個部件成本高。 轉(zhuǎn)矩頻率特性 電動機在運行過程中得到的輸出轉(zhuǎn)矩曲線稱為運行轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線，是電動機最重要的動態(tài)曲線之一。電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩取決于電機運行時的平均電流。平均電流越大，電機的輸出轉(zhuǎn)矩越大。電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，步進(jìn)電機在低速時輸出轉(zhuǎn)矩大，在高速時輸出轉(zhuǎn)矩小。如果某些工作條件需要高速步進(jìn)電機，則必須調(diào)整步進(jìn)電機的驅(qū)動電壓、電阻和電感。提高驅(qū)動器的輸入電壓，使用小電感和小電阻電機，可以在高速下實現(xiàn)大的輸出轉(zhuǎn)矩。 階段 所謂“相數(shù)”就是電機的線圈組數(shù)，兩相步進(jìn)電機有兩組線圈。很多客戶在購買電機時很少注意相數(shù)，大部分是隨意購買。事實上，在電機的不同相中，工作效果是不同的。2相電機提供0.9°和1.8°的步距角，3相電機提供1.2°的步距角。步距角越小，電機運行越平穩(wěn)。在大多數(shù)情況下，有更多的兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進(jìn)電機更為實用。 空載啟動頻率 步進(jìn)電機空載啟動頻率，通常稱為“空載頻率”。這是購買電機的一個重要指標(biāo)。如果需要在瞬間頻繁啟動和停止，并且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，****選擇無功或永磁電機，這類機器的空載啟動頻率比較高。  |
