 
客戶在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)閉環(huán)電機(jī)帶負(fù)載在低速運行的時候，負(fù)載一遍移動一遍抖動。問如何解決。首先，閉環(huán)電機(jī)是通過電流的閉環(huán)來達(dá)到一個動態(tài)調(diào)節(jié)的目的。他的剛性相較于普通的開環(huán)電機(jī)會弱一些。但是時代超群ZDM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動器，可以實現(xiàn)多種模式的控制。來達(dá)到不同的使用效果 
我們這個閉環(huán)驅(qū)動就和伺服驅(qū)動器一樣，當(dāng)帶不同類型的負(fù)載時候，可以通過設(shè)置不同的參數(shù)老進(jìn)行匹配。達(dá)到很好的效果。不同的應(yīng)用需求，對參數(shù)要求是不一樣的，某些時候是相反的。 針對于低速運行抖動的問題，建議如下操作 P200 = 2 的模式： 功角模式 優(yōu)點：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點：在重負(fù)載以及中高速運行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負(fù)載能力差。
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī)，精度都不會太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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