工業(yè)上使用的機(jī)器人主要是在機(jī)床裝卸應(yīng)用中代替人工裝卸工件。工廠化生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)器人具有效率高、精度高、無污染、速度快、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。主要適用于重復(fù)性高、工件質(zhì)量好、批量大、工作環(huán)境惡劣的工廠。 
在工業(yè)自動(dòng)化的新時(shí)代，機(jī)床裝卸工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、準(zhǔn)確、重量大、批量加工節(jié)奏大的生產(chǎn)要求。不僅可以節(jié)省人工成本，而且可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，提高工廠的5S水平。在柔性制造系統(tǒng)中，機(jī)械手自動(dòng)裝卸裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。隨著機(jī)床高速、高精度操作的發(fā)展趨勢，機(jī)床加工中的自動(dòng)裝卸技術(shù)將有更全面、更廣泛的發(fā)展。 鍛造工業(yè)機(jī)器人的整個(gè)操作系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、客戶配套的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化系統(tǒng)和端部夾緊系統(tǒng)組成。 
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