伺服電機使能是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。 伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個顯著特點。 
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。
在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
負(fù)責(zé)控制信號的輸入和輸出叫做使能，是一個動詞，英文‘Enable’。英文Enable，前綴en-就是使的意思，able就是能夠。
合起來就是使能。使能通俗點說就是一個“允許”信號，進(jìn)給使能也就是允許進(jìn)給的信號，也就是說當(dāng)進(jìn)給使能信號有效的時候電機才能轉(zhuǎn)動。一般的數(shù)控系統(tǒng)會將電機的進(jìn)給使能信號跟急停開關(guān)和行程限位開關(guān)串聯(lián)起來，當(dāng)按下急停開關(guān)或者機床運轉(zhuǎn)超出行程后，進(jìn)給使能信號被斷開，電機不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而保護(hù)機床在安全的行程內(nèi)運行。
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