概述
微數(shù)控 M3C 多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制器，是我司第三代通用功能類控制系統(tǒng)，之前我司
產(chǎn)品只能執(zhí)行單線程任務(wù)，即必須等待當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下一動(dòng)作，現(xiàn)
在既能執(zhí)行單線程任務(wù)，又能多個(gè)線程任務(wù)并行執(zhí)行，最多可支持 20 個(gè)任務(wù)同
時(shí)運(yùn)行，全觸摸操作，既能四軸聯(lián)動(dòng)，又支持非聯(lián)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，編程簡(jiǎn)單，上手容
易，極大的滿足了用戶對(duì)復(fù)雜動(dòng)作的需求,廣泛用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、節(jié)能
環(huán)保、智能交通、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、紡織行業(yè)、數(shù)控行業(yè)、汽車電子、車載
設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)終端等領(lǐng)域。歡迎廣大用戶定制專機(jī)，曾為客戶做過八軸
運(yùn)動(dòng)控制器。 1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)
▎中文指令，填表式編程，簡(jiǎn)單易上手
▎全觸控操作
▎界面實(shí)時(shí)顯示輸入、輸出狀態(tài)
▎自動(dòng)模式實(shí)時(shí)修改程序參數(shù)
▎支持掉電記憶功能，斷電后坐標(biāo)顯示和工件計(jì)數(shù)不會(huì)清零
▎支持多線程任務(wù)編程，支持 20 個(gè)線程任務(wù)同時(shí)進(jìn)行
▎支持串行、并行任務(wù)
▎支持開機(jī)回機(jī)械零，手動(dòng)回機(jī)械零，程序指令回機(jī)械零
▎支持時(shí)間鎖機(jī)，三級(jí)鎖機(jī)模式
▎定時(shí)器指令，M 寄存器指令（幫助實(shí)現(xiàn)多邏輯復(fù)雜動(dòng)作）
▎支持外部輸入口控制輸出口狀態(tài)
▎限位保護(hù)，支持硬限位和軟限位
▎配合伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和 I/O 口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行、手動(dòng)操作
▎任意輸入口能定義啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、限位等功能，外接開關(guān)
2 1.2 系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
▎高精度、高精度進(jìn)口 CPU
▎專門的運(yùn)動(dòng)控制芯片（信號(hào) 5V 脈沖+方向）
▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480）
▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定
電流 500mA）
▎帶有一路標(biāo)準(zhǔn) MPG 接口，外接手脈
▎殼體合金材料，堅(jiān)固耐用，外觀簡(jiǎn)單大方
3 1.3 技術(shù)指標(biāo)
▎最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）
▎****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm
▎支持 46 個(gè)中文編程指令
▎每臺(tái)設(shè)備最多存儲(chǔ)12個(gè)程序文件，每個(gè)程序文件可同時(shí)進(jìn)行20個(gè)線程任務(wù)，
單個(gè)線程任務(wù)最多編寫 512 行程序
▎****脈沖輸出頻率：350K
▎進(jìn)給軸****移動(dòng)速度為 21000mm/min
▎控制軸數(shù)：1-4 軸（X，Y，Z，A）
▎聯(lián)動(dòng)軸：X，Y，Z，A 軸直線插補(bǔ)，X，Y 軸做圓弧插補(bǔ)
▎非聯(lián)動(dòng)軸：X，Y，Z，A 軸
▎進(jìn)給速度倍率：10%-500%可調(diào)，通過自動(dòng)模式和手動(dòng)模式 F（顯示進(jìn)
給速度）下方的“+”“-”調(diào)節(jié)，增量為 10%
▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999
▎系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、IO 等
▎安全保護(hù)：過壓、過流、防反接
▎進(jìn)度補(bǔ)償：反向間隙補(bǔ)償 外觀及面板 
接線上電
（1 1 ）電源供電
系統(tǒng)采用雙隔離供電方式，系統(tǒng)和 IO（輸入、輸出）分開供電
［V］和［G］為 IO 供電，［V］接 24V 開關(guān)電源正極，［G］接 24V 開關(guān)電源負(fù)極。
［24V］和［24G］為系統(tǒng)供電，［24V］接 24V 開關(guān)電源正極，［24G］接 24V開關(guān)電源負(fù)極。
注意：嚴(yán)禁電源正負(fù)極接反禁止過壓、過載禁止帶電操作 
接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)
系統(tǒng)最多提供 6 路 5V 脈沖輸出（能接 6 套驅(qū)動(dòng)器電機(jī)），各脈沖輸出口接線方
式一樣，都是脈沖+方向
［P+］（脈沖正向輸出）接驅(qū)動(dòng)器 PUL+
［P-］（脈沖正向輸出）接驅(qū)動(dòng)器 PUL-
［D+］（脈沖正向輸出）接驅(qū)動(dòng)器 DIR+
［D+］（脈沖正向輸出）接驅(qū)動(dòng)器 DIR-
注意：
嚴(yán)禁將電源端子插入脈沖口
脈沖+方向接線方式用于伺服的位置模式
控制系統(tǒng)本身提供 5V 脈沖輸出 
輸入、輸出接線
系統(tǒng)擁有 28 路輸入，18 路輸出，接線方式參考下圖。   |
