上圖為國(guó)外客戶(hù)的一臺(tái)數(shù)控設(shè)備。采用是時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，搭配的滾珠絲桿傳動(dòng)方式。整體運(yùn)行效果平穩(wěn)，噪音小，是怎么做到的呢？ 
采用的是電機(jī)86EBP111ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2m。電流范圍0~6A.配套驅(qū)動(dòng)ZDM-2HA860AJ兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—128范圍內(nèi)）；具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。 
實(shí)際上客戶(hù)采用了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)模式(P200=0)，機(jī)上速度環(huán)的調(diào)節(jié)，使得噪音變小。運(yùn)行平穩(wěn)
此驅(qū)動(dòng)有三種模式 0：全閉環(huán)模式 1：速度模式 2：功角模式（默認(rèn)設(shè)置） 
ZDM-2HA865默認(rèn)為全閉環(huán)模式，ZDM-2HA860默認(rèn)為功角模式 需要通過(guò)軟件調(diào)試，或者通過(guò)調(diào)試器調(diào)節(jié) 
我們可以通過(guò)上圖的調(diào)試器，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器為全閉環(huán)模式，這樣電機(jī)帶絲桿運(yùn)動(dòng)的噪音更小 利用功角模式的話，會(huì)使得電機(jī)的出力更大，但是相應(yīng)噪音也會(huì)大一些。
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