機(jī)器人負(fù)載能力圖
BRTIRUS1820A（50 版本）末端負(fù)載與偏心距圖（負(fù)載能力，單位 mm）
XY 方向：機(jī)器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向 
注意：A BRTIRUS1820A 設(shè)計(jì)用于額定負(fù)載能力
20kg ， 以便****利用機(jī)器人的性能和動(dòng)態(tài)性能 。
通過減小負(fù)載間距，也可以使用高達(dá)****負(fù)載
能力的更高負(fù)載。特殊的負(fù)載情況必須進(jìn)行核
算及檢查。如果需要詳細(xì)咨詢，請聯(lián)系伯朗特
機(jī)器人研發(fā)中心。
超過負(fù)載運(yùn)行會(huì)使得減速機(jī)及電機(jī)超負(fù)荷工
作，導(dǎo)致減速機(jī)及電機(jī)磨損增大、溫度升高及
壽命降低，嚴(yán)重超載可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)損壞及
安全事故。 
BRTIRUS1820A 六 軸 機(jī)器人的介紹
A BRTIRUS1820A 六 軸 機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人 ，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊
湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)
進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 
二、1 1 、應(yīng)用場合
（1）物料搬運(yùn)、碼垛
（2）包裝、裝配
（3）打磨拋光
（4）激光焊接
（5）點(diǎn)焊
（6）折彎
（7）切割/去毛刺 
BRTIRUS1820A（50 版本）垂直直線可移動(dòng)距離圖 機(jī)器人安裝孔位圖 
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