機(jī)器人負(fù)載能力圖
BRTIRWD1506A（30 版本）末端負(fù)載與偏心距圖（負(fù)載能力，單位 mm）
XY 方向：機(jī)器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向 
注意：A BRTIRWD1506A 設(shè)計(jì)用于額定負(fù)
力 載能力 6kg， ， 以便****利用機(jī)器人的性
能和動(dòng)態(tài)性能 。 通過減小負(fù)載間距 ， 也
可以使用高達(dá)****負(fù)載能力的更高負(fù)
載。 。 特殊的負(fù)載情況必須進(jìn)行核算及檢
查 。 如果需要詳細(xì)咨詢 ， 請(qǐng)聯(lián)系伯朗特
機(jī)器人研發(fā)中心。
超過負(fù)載運(yùn)行會(huì)使得減速機(jī)及電機(jī)超
負(fù)荷工作，導(dǎo)致減速機(jī)及電機(jī)磨損增
大 、 溫度升高及壽命降低 ， 嚴(yán)重超載可
能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)損壞及安全事故。 
BRTIRWD1510A 六軸機(jī)器人介紹
BRTIRW WD D1 15 5 10A A 六軸機(jī)器人是一款針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人
結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、其****負(fù)載 6KG，臂展 1500mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走
線更方便、動(dòng)作更靈活。 
、 機(jī)器人總體布局
BRTIR WD1 1A 510A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪
驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIR WD1 1A 510A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
BRTIR WD1 1A 510A 特點(diǎn) ：
●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485
通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 
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