各軸機械零點校對 
BRTIRUS3511A 原點校核 BRTIRUS3511A
1)J1 軸換油圖 3.1 示，機器角度：任意即可 
2) J2 軸換油圖 3.1、3.2 示：
J2 機器角度：J1:0° J2：-70° J3：30°J4/J5/J6 任意 
3)J3/J4 軸換油 3.2、3.3 示：
J3/J4 機器角度：J1:0° J2：-70° J3：30°J4：0°J5/J6 任意 
4)J5/J6 軸換油圖 3.4、3.5 示：
J5 注排油（J6 注油）機器角度：J1:0° J2：-70° J3：42°J4：0°J5：24°J6：任意 
5)J6 排油機器角度：J1:0° J2：-70° J3：42°J4：0°J5：-65°J6：任意 
機器人總體布局
A BRTIRUS3511A 采用六軸關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪
驅(qū)動六個關節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
A BRTIRUS3511A 本體關節(jié)采用高強度鑄鋁鑄鐵加工而成，保證機器的高強度、高
速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
A BRTIRUS3511A 特點 ：
●采用伺服電機配 RV 減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。
●機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 
運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485
通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教 
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