伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過脈沖的個數(shù)確定移動的位移，外部輸入的脈沖頻率決定轉(zhuǎn)動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式，主要用于機(jī)械手、貼片機(jī)、雕銑雕刻、數(shù)控機(jī)床等。 位置控制工作模式 
位置模式接線 
注：u內(nèi)部+24V 電源電壓范圍 20V~28V，****工作電流 100mA。若使用外部 24V 電源，請將外部電源+24V 連接至 16 號引腳（COM），外部電源 0V連接至 43 號引腳（E0V）。 uDO 輸出電源用戶需自備，電源范圍 5V~24V。DO 端口****允許電壓DC30V，****允許電流 50mA。 位置模式可調(diào)參數(shù) （標(biāo)注黃色為常用參數(shù)） 注：驅(qū)動器自動識別電機(jī)型號，不用修改電機(jī)代碼 
DI輸入相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
DO輸出相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
輸入輸出端子相關(guān)參數(shù)調(diào)整 
增益及平滑濾波參數(shù)調(diào)整 
參數(shù)設(shè)置  PA 組常規(guī)指令參數(shù)：電機(jī)控制方式（PA-4）、電機(jī)脈沖數(shù)設(shè)置（PA-11）、電子齒輪設(shè)置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等.... P3 組輸入輸出指令參數(shù)：P3組參數(shù)主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認(rèn)低電平有效） 數(shù)字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數(shù)字輸入 DI 強(qiáng)制有效（P3-15~P3-19）、數(shù)字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根據(jù)用戶使用DI、DO功能進(jìn)行設(shè)置。 P4組內(nèi)部位置指令系列參數(shù)：電機(jī)控制方式（P4-0）、電機(jī)內(nèi)部位置指令的位置圈數(shù)設(shè)定（P4-2/5/8....共8條）、內(nèi)部位置 指令的位置圈內(nèi)脈沖數(shù)設(shè)定（P4-3/6/9....共8條）、內(nèi)部位置指令控制的移動速度設(shè)定（P4-4/7/10...共8條）  |
