顯示與操作
2.1 外觀及說明 手控正面 
手控反面 
按鍵功能說明
2.2.1 狀態(tài)選擇開關
手控器的狀態(tài)分為 3 種，分別為手動、停止、自動。 【手動】：將狀態(tài)選擇開關打到左邊即進入手動狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成如圖  在此狀態(tài)下可以進行手動操作和編寫程序。
【停止】：將狀態(tài)選擇開關打到中間即進入停止狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成如圖
 在此狀態(tài)下可以進行參數(shù)設定。
【自動】：將狀態(tài)選擇開關打到右邊即進入自動狀態(tài)，顯示屏左上角圖標即變成如圖
 在此狀態(tài)下可以進行全自動以及相應設置。 
功能按鍵
【啟動】鍵：
1、自動狀態(tài)下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態(tài)；
2、停止狀態(tài)下先按下“原點”再按“啟動”建則機械手進行找原點動作；
3、停止狀態(tài)下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”建則機械手進行原點復歸動作。
【停止】鍵：
功能 1：全自動狀態(tài)下，按下此鍵，則系統(tǒng)進入單循環(huán)模式程序運行到模組結(jié)束后停止，如果再按一次（連
續(xù)兩次按）【停止】鍵則機械手立即停止運動。
功能 2：出現(xiàn)報警時在停止狀態(tài)下按此鍵可清除掉已解決的報警顯示。
【原點】鍵：在停止狀態(tài)下，按下此鍵，再按下【啟動】鍵，開始進行原點復歸動作。
注：可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序，詳情設置可查看 3.2.17 章節(jié)原點指令功能說明。
【復歸】鍵：按一下【復歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。注：也可在此按鍵里加入其他指
令，如在按復歸回原點時讓某輸出點斷開，詳情設置可查看 3.1 章節(jié)。
【加速/減速】鍵：這兩個按鍵可用于調(diào)整手動與自動時的全局速度。 
|
