選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算： （1）計(jì)算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） s ---絲桿螺距（mm) δ---(mm/脈沖） （2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量jt。 jt=j1+（1/i2)[(j2+js）+w/g（s/2π)2] （1-2） 式中jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(kg.cm.s2) j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2) js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺(tái)重量（n）  s ---絲桿螺距（cm） （3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩m m=ma+mf+mt （1-3） ma=（jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（n.m) jm、jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(kg.cm.s2) n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） t---電機(jī)升速時(shí)間（s） mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（n.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） mt---切削力折算至電機(jī)力矩（n.m) pt---****切削力（n） 
（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml）÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動(dòng)頻率（hz） fq0---空載起動(dòng)頻率 ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（n.m) 若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. （5）運(yùn)行的****頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在****頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。 （6）負(fù)載力矩和****靜力矩mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在****進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于mf與mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，mf與mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)mmax. 需要更多的配套服務(wù)請(qǐng)撥打下方聯(lián)系電話同微信
|
