報警記錄
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運行模式
機械手有手動、停止、自動三種狀態(tài)，將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至左邊檔位為手動狀態(tài)，在該狀態(tài)下可對機械手進行手
動操作。將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至中間檔位為停止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下機械手停止所有動作，并可以對機械手進行原點
復(fù)歸操作。將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態(tài)。 原點復(fù)歸
為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，在停止?fàn)顟B(tài)下進行原點復(fù)歸動作。原點復(fù)歸動作將驅(qū)動機
械手每個軸復(fù)歸到原點位置。
原點復(fù)歸操作方法：在停止?fàn)顟B(tài)下，按“原點”鍵一次再按“啟動”鍵即可進行原點復(fù)歸，系統(tǒng)默認(rèn)的回原點方
式為自動設(shè)定原點（短原點），如修改回原點的方式和順序請參照 3.2.17 章節(jié)進行設(shè)置。
注意：原點復(fù)歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按【停止】鍵停止原
點復(fù)歸或按下【急停按鈕】。
2.5 試運行
使用本控制系統(tǒng)運行前，請先按照前面介紹的接線方式進行接線，再讓機械手進行簡單的試運行，試運行正常后
再根據(jù)自身需求進行編程教導(dǎo)運行程序。試運行的步驟如下： 
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