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伯朗特機器人自定義報警與視覺指令(JH)
2022年7月23日

BRTIRWD1510A主圖07.jpg

 

2.12 自定義報警
點擊 按鈕進入如下界面:

 

QQ截圖20220723144658.jpg

選擇報警編號再點擊【插入】按鈕即可把報警插入程序中,當程序運行到“報警程序”時機械手停止運行并
彈出報警內(nèi)容。自定義報警內(nèi)容的詳細描述可自定修改,我們有一個修改報警的軟件,需要的用戶請與銷售或者
技術(shù)人員聯(lián)系。
3.2.13 模塊
點擊【模塊】按鈕進入如下界面,在此界面下可對模塊進行調(diào)用:

 

QQ截圖20220723144707.jpg

 

模塊新建:點擊【新建模塊】按鈕→新建模塊名稱→【保存】→在當前模塊中教導入程序→【保存】。
刪除模塊:下拉模塊菜單,選擇模塊名稱點擊【刪除模塊】鍵即可。
模塊插入方法:下拉“調(diào)用模塊”的菜單選擇要調(diào)用的模塊→下拉“返回標簽”的菜單選擇返回類型(注意:如
果選擇標簽類型請先定義好標簽并提前插入程序中)→選擇要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。
3.2.14 視覺指令
點擊 按鈕進入視覺指令頁面:

 

QQ截圖20220723144715.jpg

 

選擇數(shù)據(jù)源:勾選拍照,根據(jù)情況選擇某個輸出點,設(shè)置其動作時間,輸出次數(shù)及間隔時間,表示某個輸出點有
輸出后拍照多少秒,間隔多久后再拍照,共拍照幾次,插入到主程序中后再進入視覺指令頁面勾選等待視
覺數(shù)據(jù)設(shè)置限制時間,表示拍照不成功沒有數(shù)據(jù)反饋后等待多久報警。
例如要讓輸出 Y15 時進行拍照 2s,每間隔 3s 后輸出一次 Y15 進行拍照,三次拍照后若等待 2s 沒有拍照成功的
數(shù)據(jù)反饋即報警,則參數(shù)設(shè)置如下所示:

 

QQ截圖20220723144725.jpg

 

文章結(jié)尾圖.jpg

 

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