大家好，這期給大家講解一則案例，CM控制器控制三個導(dǎo)軌，三軸運動編程。 客戶的動作是這樣的：三個導(dǎo)軌，成這樣排列。
我們把下面的兩個定義XY軸，上面定義為Z軸。Z軸在XY上面做往復(fù)運動，期間Z軸上的滑塊也做往復(fù)運動，XY是同步的，每前進1，Z軸滑塊往復(fù)運動一次，Z軸再回來，回來期間也是每前進1，Z軸滑塊往復(fù)運動一次。XY行程是290。Z軸行程140。三個軸導(dǎo)程都是5。 我們來看程序，第一步：肯定是相對運動，XY前進1。 第二步：延時1秒。中間來個停頓。 第三步和第四步讓Z軸往復(fù)運動，Z：140 Z：-140。 第五步要循環(huán)了，因為我們不可能每一步都要編，這樣太麻煩，既然XY行程是290，就讓以上動作循環(huán)290次，所以我們編一個循環(huán)，次數(shù)：289次（因為前面已經(jīng)完成了1次）。
前進的動作編完，后退的動作自然也就會了，和前面一樣，只不過XY：1前進要變成后退，也就是-1。 
為了保證動作的精準(zhǔn)，我建議客戶在每個零點處加裝零點開關(guān)，第一步先讓三個軸回零點。 
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