大家好，這期給大家講解一個36控制器的編程案例。有個客戶朋友的動作是這樣的，有一條導(dǎo)軌，原點(diǎn)處有一個零點(diǎn)開關(guān)，終點(diǎn)處有一個限位開關(guān)，程序啟動之后先找原點(diǎn)，按下正轉(zhuǎn)按鈕從原點(diǎn)出發(fā)，跑到終點(diǎn)限位處停，之后按反轉(zhuǎn)按鈕開始反轉(zhuǎn)，走到原點(diǎn)停。 
這個動作我們怎么編程呢，可以看到整個動作有4個輸入信號，兩個限位兩個按鈕。 我們定義：正傳按鈕：1 原點(diǎn)限位（零點(diǎn)開關(guān)）：2 反轉(zhuǎn)按鈕：3 終點(diǎn)限位：4 首先我們要在IO里面定義一下X軸零點(diǎn)：有效 常開 輸入口：2 1、機(jī)械尋零 A1 選定軸：X 方向：負(fù) （第一步先找零點(diǎn)，從零點(diǎn)出發(fā)） 2、判斷跳轉(zhuǎn) A2 輸入口：1 條件：斷 目的標(biāo)號：2 （判斷正傳信號，通了執(zhí)行下一步，斷就一直判斷自己） 3、連續(xù)脈沖 A3 X：500 輸入口：4 停止條件：通 （相當(dāng)于速度模式，讓電機(jī)以500速度一直走，直到碰到終點(diǎn)限位停） 4、判斷跳轉(zhuǎn) A4 輸入口：3 條件：斷 目的標(biāo)號：4（ 判斷反傳信號，通了執(zhí)行下一步，斷就一直判斷自己） 5、連續(xù)脈沖 A5 X：-500 輸入口：2 停止條件：通 （相當(dāng)于速度模式，讓電機(jī)以500速度一直反轉(zhuǎn)，直到碰到原點(diǎn)限位停） 6、結(jié)束 A6 這就是這個動作的程序演示，每一步的意義都寫在了后面，大家能看懂嗎？ 
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