一、準(zhǔn)備工作
使用焊接工藝前要準(zhǔn)備好相關(guān)元器件、正確連接線路 
【焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成】示意圖
1.1 準(zhǔn)備 RS485 通訊模擬量模塊，模擬量焊機(jī)及其成套設(shè)備
1.2 準(zhǔn)備數(shù)字量焊機(jī)及其成套設(shè)備等 注意：目前僅支持 RS485 通訊的模擬量模塊 
二、元器件接線
請參考對應(yīng)的端口說明書進(jìn)行接線
2.1 機(jī)器人系統(tǒng)模擬量 IO 定義與 RS485 通訊的模擬量模塊、模擬量焊機(jī)設(shè)備接線 
備注：華成驅(qū)控一體控制系統(tǒng)輸入端子 X10-X47，接 24V 電源負(fù)極有效（0V），電氣特細(xì)性為導(dǎo)通光耦。輸
出端子 Y10-Y47，通過負(fù)載接到 24V 電源，保護(hù)電流 500mA，耐壓 65V，電氣特細(xì)性為 MOS 管開漏輸出 
麥格米特模擬量焊機(jī) Ehave CM350(DB15 接口) 2.2 控制柜與數(shù)字量焊機(jī)接線 
注 1：附圖麥格米特 Artsen 系列數(shù)字量焊機(jī) Can 通訊 5Pin 航空插口定義圖 
注 2：焊接電源提供 24V 供電，機(jī)器人已有 24V，此電源不接。數(shù)字口高低電平間建議并上 120 歐電阻，以
提高通訊中的抗干擾能力。
注 3:焊機(jī)通訊口如有 Outsidi、Insidi 選項(xiàng)時，請使用“Outsidi”接口與機(jī)器人連接。
注 4：連接線機(jī)器人一端是 R45 標(biāo)準(zhǔn)水晶頭需使用帶屏蔽雙絞網(wǎng)線，另一端是 5Pin 航空插頭連接焊接端。 
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