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伯朗特機(jī)器人焊接工藝設(shè)置步驟(JH)
2022年8月17日

主圖09.jpg

 焊接工藝設(shè)置步驟
3.1 系統(tǒng)與模擬量焊機(jī)連接設(shè)置步驟(備注:以下舉例是與模擬量焊機(jī)連接,設(shè)置步驟)
3.1.1 參數(shù)含義

QQ截圖20220816164144.jpg

 

QQ截圖20220816164205.jpg

 

定義解釋:
①RS485 端口 1 功能選擇:對(duì)應(yīng)電柜”CAN1”端口引腳 4、5、6 其接線定義分別為 485-1A、
485-1B、485-GND
②RS485 端口 2 功能選擇:對(duì)應(yīng)電柜”CAN1”端口引腳 7、8、6 其接線定義分別為 485-2A、
485-2B、485-GND
③用途:指定 Can 口的用途。
④ID 配置:使用模擬量焊機(jī)時(shí)該參數(shù)無(wú)需設(shè)置,使用數(shù)字量時(shí)設(shè)置為 1
⑤波特率:使用模擬量焊機(jī)時(shí)該參數(shù)無(wú)需設(shè)置,使用麥格米特?cái)?shù)字量焊機(jī)時(shí)為 125kbps
⑥廠家:使用模擬量焊機(jī)時(shí)該參數(shù)無(wú)需設(shè)置,是數(shù)字量焊機(jī)時(shí)請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)的廠家
⑦型號(hào):使用模擬量焊機(jī)時(shí)該參數(shù)無(wú)需設(shè)置,是數(shù)字量焊機(jī)時(shí)請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)
注意:數(shù)字量焊機(jī)廠家目前僅支持麥格米特 Artsen 系列


0707A11版本說(shuō)明04.jpg


3.1.2 設(shè)置步驟
旋鈕開(kāi)關(guān)在停止模式狀態(tài)下,參數(shù)設(shè)定選擇產(chǎn)品設(shè)定,選擇“工藝設(shè)定”→選擇“焊接工藝”
→然后去設(shè)定端口功能選擇“通訊配置”中“RS485 設(shè)定”→“RS485 端口 1 功能選擇”為
RS485 模擬量模塊→斷電重啟→打開(kāi)工藝設(shè)定→勾選模擬量模塊使能→機(jī)器人系統(tǒng)連接模擬
量焊機(jī)設(shè)置完成

 

主圖10.jpg

 

文章結(jié)尾圖.jpg

 

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