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伯朗特機(jī)器人焊接工藝中各項(xiàng)設(shè)置參數(shù)的含義(JH)
2022年8月17日

0805主圖07.jpg

 

3.2 焊接工藝中各項(xiàng)設(shè)置參數(shù)的含義
3.2.1 焊接工藝-焊接工藝參數(shù)含義

 

QQ截圖20220816164340.jpg

 

定義解釋?zhuān)?br/>①模擬量模塊使能:勾選為模擬量模塊啟用,不勾選為不使用
②電弧檢測(cè)時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)發(fā)出起弧后延時(shí)多長(zhǎng)時(shí)間去檢測(cè)。
③電弧檢測(cè)確認(rèn)時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)檢測(cè)到起弧成功信號(hào)持續(xù)時(shí)間,即系統(tǒng)要連續(xù)檢測(cè)起弧成
功信號(hào)持續(xù)該參數(shù)時(shí)間才認(rèn)為起弧成功。
④電弧耗盡檢測(cè)時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)檢測(cè)到熄弧信號(hào)持續(xù)時(shí)間,即系統(tǒng)要連續(xù)檢測(cè)到熄弧信號(hào)
持續(xù)該參數(shù)時(shí)間才認(rèn)為熄弧成功
⑤預(yù)備送氣時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)準(zhǔn)備起弧時(shí)提前多長(zhǎng)時(shí)間送保護(hù)氣體
⑥延遲送氣時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)準(zhǔn)備熄弧后延遲多長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉保護(hù)氣體。
⑦焊接中斷弧檢測(cè):用于設(shè)置是否有斷檢測(cè)功能。當(dāng)該功能有效時(shí),焊接中途斷弧,系統(tǒng)會(huì)停
止焊接動(dòng)作,并保存斷弧點(diǎn);下次再啟動(dòng)時(shí),機(jī)器人返回?cái)嗷↑c(diǎn)再起弧后
運(yùn)行
⑧防碰撞檢測(cè):用于設(shè)置是否有防碰撞功能。當(dāng)該功能有效時(shí),防碰撞傳感器動(dòng)作時(shí)系統(tǒng)會(huì)
停止焊接動(dòng)作,并伺服下電
⑨電壓設(shè)定:點(diǎn)擊后可進(jìn)行機(jī)器人與焊機(jī)模擬量電壓匹配設(shè)定

 

⑩電流設(shè)定:點(diǎn)擊后可進(jìn)行機(jī)器人與焊機(jī)模擬量電流匹配設(shè)定
⑪保存:焊接工藝頁(yè)面參數(shù)點(diǎn)擊保存后參數(shù)寫(xiě)入生效,否則不生效
⑫再啟動(dòng)動(dòng)作:勾選后“焊接參數(shù)”中的再啟動(dòng)速度與再啟動(dòng)距離生效
⑬熄弧檢測(cè)時(shí)間:用于設(shè)置系統(tǒng)檢測(cè)到熄弧信號(hào)(X20 斷)持續(xù)時(shí)間,即系統(tǒng)要連續(xù)檢測(cè)到熄
弧信號(hào)持續(xù)該參數(shù)時(shí)間才認(rèn)為熄弧成功。
⑭起弧信號(hào)濾波時(shí)間:在這個(gè)時(shí)間內(nèi)有起弧信號(hào)就不報(bào)警,如無(wú)效到有效間隔小于這個(gè)時(shí)間認(rèn)
為有效 。
3.2.2 焊接工藝-焊接工藝參數(shù)-電流電壓匹配設(shè)定
注意:匹配的效果將直接影響實(shí)際焊接的效果,請(qǐng)按設(shè)定步驟執(zhí)行操作。

 QQ截圖20220816164350.jpg

 

DA2 電壓匹配設(shè)定:進(jìn)入“電壓設(shè)定”頁(yè)面→在“輸出電壓”處填入要測(cè)試的電壓(該值為模
擬量,輸出給焊機(jī) DA2 的電壓值,從 0V 開(kāi)始測(cè)試,直到焊機(jī)電壓監(jiān)控面板頁(yè)面發(fā)生變化,測(cè)
試出的該值變化值為最小值。從最小值繼續(xù)測(cè)試,直到焊機(jī)電壓監(jiān)控面板頁(yè)面不發(fā)生變化,測(cè)
試出的該值****變化值為****值)→點(diǎn)擊“測(cè)試電壓”,模擬量模塊開(kāi)始輸出對(duì)應(yīng)電壓值給焊
機(jī),“測(cè)試電壓”按鈕長(zhǎng)按有效,松開(kāi)后自動(dòng)復(fù)位!鷮y(cè)試所得的****值 7.950V 與最小值
0.500V

 

分別填入左上方,“輸出的電壓”****曲線點(diǎn)位置與****曲線點(diǎn)位置。并將輸出的模擬量電壓
對(duì)應(yīng)的焊機(jī)面板電壓監(jiān)控值,填入“對(duì)應(yīng)的電壓”→DA2 電壓模擬量匹配完成
注意:匹配完成后請(qǐng)測(cè)試“實(shí)際電壓”給定,檢查焊機(jī)面板顯示值是否符合使用需求。

 

QQ截圖20220816164401.jpg

 

DA1 電流匹配設(shè)定:進(jìn)入“電流設(shè)定”頁(yè)面→在“輸出電流”處填入要測(cè)試的電流(該值為模
擬量,輸出給焊機(jī) DA1 的電流值,從 0V 開(kāi)始測(cè)試,直到焊機(jī)電流監(jiān)控面板頁(yè)面發(fā)生變化,測(cè)
試出的該值變化值為最小值。從最小值繼續(xù)測(cè)試,直到焊機(jī)電流監(jiān)控面板頁(yè)面不發(fā)生變化,測(cè)
試出的該值****變化值為****值)→點(diǎn)擊“測(cè)試電流”,模擬量模塊開(kāi)始輸出對(duì)應(yīng)電流值給焊
機(jī),“測(cè)試電流”按鈕長(zhǎng)按有效,松開(kāi)后自動(dòng)復(fù)位!鷮y(cè)試所得的****值 7.800V 與最小值
0.050V 分別填入左上方,“輸出的電壓”****曲線點(diǎn)位置與****曲線點(diǎn)位置。并將輸出的模
擬量電壓對(duì)應(yīng)的焊機(jī)面板電流監(jiān)控值,填入“對(duì)應(yīng)的電流”→DA2 電壓模擬量匹配完成
注意:匹配完成后請(qǐng)測(cè)試“實(shí)際電流”給定,檢查焊機(jī)面板顯示值是否符合使用需求。

 

一體化控制箱規(guī)格.jpg

文章結(jié)尾圖.jpg

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