焊接工藝-魚(yú)鱗焊參數(shù)含義 
定義解釋?zhuān)?br/>①魚(yú)鱗焊文件號(hào)：用于儲(chǔ)存多個(gè)魚(yú)鱗焊工藝參數(shù)，設(shè)置范圍 0~9
②名稱(chēng)：對(duì)文件號(hào)進(jìn)行命名
③點(diǎn)焊模式：支持時(shí)間、距離模式
④點(diǎn)焊時(shí)間（ms）：焊接延時(shí)時(shí)間
注：選擇點(diǎn)焊模式為“距離”時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置對(duì)應(yīng)的“焊接距離”，該距離為執(zhí)行焊接的運(yùn)行距離。
⑤空走距離（mm）：空走的距離設(shè)置 數(shù)字量焊機(jī)設(shè)定說(shuō)明
機(jī)器人通訊參數(shù)設(shè)置如下： 
麥格米特 Artse 系列數(shù)字量焊機(jī)通訊參數(shù)設(shè)置如下： 
注：詳細(xì)參數(shù)設(shè)置及含義請(qǐng)參考麥格米特對(duì)應(yīng)的資料說(shuō)明書(shū)。 以上參數(shù)設(shè)置完成了，即機(jī)器人可以與焊機(jī)建立通訊。
進(jìn)行機(jī)器人的“焊接工藝”參數(shù)設(shè)置后、在設(shè)置“焊接參數(shù)”以上設(shè)置請(qǐng)參照《3.2.3、焊接
工藝-焊接參數(shù)含義》小節(jié)說(shuō)明，設(shè)置完成后就可以使用，設(shè)置“焊接參數(shù)”中增加了“電流
給定方式”與焊機(jī)的“一元/分別”模式設(shè)置，如下示意圖。 
① 電流給定方式：選擇為電流值模式，機(jī)器人直接發(fā)送電流值數(shù)據(jù)給焊機(jī)。一般默認(rèn)選擇電
流值給定方式。
② 一元/分別：選擇設(shè)置一元、分別模式來(lái)切換給定焊機(jī)的電流、電壓方式。
一元模式解釋?zhuān)赫{(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)只需調(diào)節(jié)電流，電壓焊機(jī)自動(dòng)匹配
分別模式解釋?zhuān)赫{(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)，分別對(duì)焊接電流/電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
③ 送絲速度：預(yù)留參數(shù)，暫不生效。 
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