減速機(jī)的主要作用是增大扭矩降低速度，選擇減速機(jī)速比時(shí)主要考慮輸出后的扭矩和轉(zhuǎn)速；輸出后轉(zhuǎn)矩=額定轉(zhuǎn)矩*速比*減速機(jī)效率；輸出后轉(zhuǎn)速=額定轉(zhuǎn)速/速比；這樣的話是否用戶使用的步進(jìn)電機(jī)匹配的減速，一定會(huì)達(dá)到一個(gè)理想值呢？比如說(shuō)：用戶使用86步進(jìn)電機(jī) 12NM的，匹配的10速比減速，理論上輸出扭矩實(shí)現(xiàn)100NM應(yīng)該是可以的，但是，事實(shí)上這個(gè)理解是錯(cuò)誤的，這里有一個(gè)前提，減速機(jī)輸出軸能承受的扭矩是多大？86步進(jìn)減速的輸出軸真的可以承受這么的扭矩嗎？這個(gè)時(shí)候我們可以參考減速機(jī)額定輸出扭矩這個(gè)參數(shù)，還是以86步進(jìn)減速為例，如下圖：  如果用戶用86步進(jìn)電機(jī)配減速，需要輸出扭矩達(dá)到100NM,普通的行星減速并不是一個(gè)很好的選擇，減速額定扭矩承受不住這么大，這種情況，用戶可以考慮換成精密行星減速來(lái)增加扭矩，或可以達(dá)到理想的效果，參考尺寸圖如下圖： 
由上圖所示減速輸出扭矩，用戶可以用86步進(jìn)電機(jī)很小的扭矩，配速比25、35或則50就可以讓輸出扭矩達(dá)到要求，我們?cè)跍p速選型時(shí)，減速本身的輸出扭矩要求是必須考慮的一個(gè)環(huán)節(jié)，即輸出扭矩不能大于減速本身的額定扭矩。
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