車床機械手的卡爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手、腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。對卡爪的要求也是很嚴(yán)格： 
1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細選擇數(shù)控車床上料機械手的卡爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。 2、物體高溫很高 數(shù)控機床機械手要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。卡爪不僅要耐高溫，還要隔熱等。 3、形狀特異 被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設(shè)計專用多個數(shù)控機床機械手卡爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計這些非標(biāo)卡爪。 4、尺寸要求 物體被抓住后要被高速搬運和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制，所有還要考慮數(shù)控車床上料機械手的卡爪尺寸等。 通常情況下，這4種數(shù)控車床機械手卡爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作：標(biāo)準(zhǔn)氣動卡爪、吸盤類卡爪、自制電動卡爪、定制特殊卡爪
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