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步進電機默認是走一步轉(zhuǎn)1.8°的角度。

360/1.8=200脈沖，所以步進電機默認是200個脈沖一轉(zhuǎn)，但是在一些機構(gòu)里面精度要求高，1.8°不適合，所以就有了驅(qū)動器上面的細分設(shè)置

比如說驅(qū)動器上面有一個1000（或者是5）的細分，即角度縮小了5倍即1.8/5=0.36，就是指電機每走一步轉(zhuǎn)動的角度為0.36°。這樣精度就擴大了5倍。

而電流呢，步進電機有個額定電流，比如說某個點擊的額定電流為4A，你如果在驅(qū)動器上面選的是2.25A，那么電機的力氣不能達到它本來的力矩，但你設(shè)成5A，力氣雖然大了，但相對的電機發(fā)熱也變大了，電流這個設(shè)置需要根據(jù)實際情況來設(shè)置。

一般小負載低轉(zhuǎn)速設(shè)小電流，而高負載高轉(zhuǎn)速則需大電流。

沒有什么數(shù)學(xué)公式，都是根據(jù)實際情況來設(shè)定的。

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