一、BRTIRUS0707A六自由度工業(yè)機器人的介紹 BRTIRUS0707A六自由度工業(yè)機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、打磨、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、應用場合 （1）物料搬運 （2）裝配 （3）打磨拋光 （4） 切割/去毛刺 
三、功能及特點說明 1、機器人總體布局 BRTIRUS0707A 采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRUS0707A 本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0707A 特點： ●采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 ●機器人本體采用部分內走線，安全，環(huán)保。 2、運動控制系統(tǒng) 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。 3、減速機 機器人上所用減速機為諧波減速機。 諧波減速機傳動其主要特點為： 1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為50~320�！� 2、承載能力高,剛性強。 3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。 4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達69%~96%)。 5、結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運動。 
4、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到1500～3000轉; 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內; 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 5工作條件 1、電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4、相對濕度：20-80%RH(無結露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
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