步進(jìn)電機(jī)跟步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器屬于同個配套的產(chǎn)品。當(dāng)控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變，并保持精密準(zhǔn)確的位置，這也是步進(jìn)電機(jī)固有的特點之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。正是因為步進(jìn)電機(jī)的控制方法簡單，成本低廉，才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域 
步進(jìn)電機(jī)的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當(dāng)控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生****或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
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