步進電機跟步進電機驅(qū)動器屬于同個配套的產(chǎn)品。當控制器發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進電機，步進電機就轉(zhuǎn)起來了。 步進電機的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變，并保持精密準確的位置，這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控制方法簡單，成本低廉，才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域 
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。
步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生****或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
|
