步進驅(qū)動器常見問題(wgb) 什么是步進電機相數(shù),客戶需要如何選擇? 步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。
使用細分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求? 驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時,用戶****需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍
為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降? 步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度? 步進電機的細分技術實質(zhì)上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45度,電機的精度能否達到或接近0.45度,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分步進驅(qū)動器精度可能差別很大,細分數(shù)越大精度越難控制。
 
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