步進(jìn)電機(jī)為什么會丟步?怎么防止丟步?(wgb) 步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負(fù)載;
2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步;
3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;
4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低; 5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾;
6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配; 針對上面各問題原因,可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題:
1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載,可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。
2)步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會導(dǎo)致失步。 一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍,不然加減速過程會比較漫長。
3)步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。
4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運(yùn)行,需要驅(qū)動電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。
 
|