伺服電機(jī)，位置控制，那么應(yīng)該知道伺服電機(jī)的特性是扭矩恒定。 所以所謂的設(shè)定負(fù)載是不存在的。 而實際的負(fù)載確實是有的。
當(dāng)選擇電機(jī)的時候，扭矩值一定是大于****負(fù)載的，就是說100W是能帶動5公斤的。
這個時候伺服驅(qū)動會自動判斷負(fù)載來輸出電流。
而伺服電機(jī)的恒扭矩是建立在額定轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)的。 
只要在額定的轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)。 你的負(fù)載是多少不會影響你的速度。你的速度是位置控制時，接受到的指令頻率決定的！
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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