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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式基本有三種整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。

1、整步驅(qū)動(dòng)。同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。

2、半步驅(qū)動(dòng)。在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。

3、細(xì)分驅(qū)動(dòng)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。