隨著服務(wù)機器人的興起，大家也希望機械臂也能走進我們的日常生活來，于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機械臂的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)教學，編程，工業(yè)等場景的應(yīng)用。如下圖：
們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 肯定是需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 這款機械臂采用的編程語言：C語言
機械臂可以安裝夾爪或者吸盤，夾具可以采用3D打印來完成 
黑色的部分為3D打印出來的夾具。
這款機械臂主要應(yīng)用于兩個場合
1、搬運領(lǐng)域 2、教學，教育領(lǐng)域（開源控制方案，支持二次開發(fā)） 產(chǎn)品尺寸圖如下：   
旋轉(zhuǎn)模型 
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