
伺服驅(qū)動器在設(shè)置參數(shù)上必須通過上位機軟件ServoTuner才能完成,通過串口與伺服從站通信,它支持標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU 協(xié)議,可通過 USB 轉(zhuǎn) RS485 轉(zhuǎn)換器與伺服連接。通過 ServoTuner上位機軟件,用戶可以 JOG 試運行伺服、可以讀寫伺服的參數(shù)、可以采集伺服的運行曲線。 伺服驅(qū)動器參數(shù)表
..........具體參數(shù)可聯(lián)系我司銷售,可以通過參數(shù)設(shè)置工作模式及對應(yīng)的增益參數(shù)等設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置等。以讀寫伺服參數(shù)為例: 打開上位機軟件界面如下:
1:新建參數(shù)表對象,如下:
2:點擊圖 3“放大鏡”搜索按鈕
上位機會自動搜索到所連接的伺服。勾選左側(cè)分組參數(shù),或者在參數(shù)表的“地址欄”直接寫入?yún)?shù)地址,可以實現(xiàn)伺服參數(shù)的讀寫功能。 3:點擊“開啟狀態(tài)監(jiān)測”按鈕,實時讀取伺服驅(qū)動器的參數(shù)。
伺服驅(qū)動器還可以通過軟件生成參數(shù)曲線,操作第一步和上邊的相同,先新建參數(shù)表對象,選擇“參數(shù)設(shè)置”一欄,可以實現(xiàn)采集電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)相關(guān)參數(shù)的曲線。

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