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用戶需要通過485通訊查看juedui值當(dāng)前編碼器數(shù)據(jù)時，可以通過功能碼0003H或0004H，讀取狀態(tài)量的地址可選0x0014、0x0015、0x0016或0x001F、0x0020進(jìn)行當(dāng)前編碼器狀態(tài)查看。

除了可以查看編碼器當(dāng)前狀態(tài)外，還可以查看電機轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）、峰值轉(zhuǎn)矩（1s 內(nèi)的峰值轉(zhuǎn)矩）、電機電流等等。

[注 1]：此地址讀出的數(shù)據(jù)為 16bit，其中 bit5～bit0 分別對應(yīng) DI6～DI1 的輸入狀態(tài)，“1”表示輸入高電平，

“0”表示輸入低電平；bit15～bit6 為保留位。

[注 2]：此地址讀出的數(shù)據(jù)位 16bit，其中 bit5～bit0 表示 DO6～DO1 的輸出狀態(tài)，“1”表示輸出高電平，“0”

表示輸出低電平；bit15～bit6 為保留位。