伺服電機(jī)的功率和速度計算(wgb)
首先計算電機(jī)所需功率和速度時所需要注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。
有以下幾點需要注意:
電機(jī)的功率富余系數(shù);
考慮機(jī)構(gòu)的傳動效率;
減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo),并有一定的安全系數(shù);
負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下,注意把重力加速度計算在內(nèi)。