提起步進(jìn)電機(jī)那離不開(kāi)的就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，兩者可以說(shuō)是形影不離，但是大家并不清楚它的構(gòu)造與原理，今天給大家解剖一下；
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖方波信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按指定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)寫(xiě)VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)寫(xiě)PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)寫(xiě)HB）。（市面現(xiàn)在大多數(shù)都是混合式步進(jìn)電機(jī)）；
步進(jìn)電機(jī)的基本原理 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 
步進(jìn)電機(jī)示意圖開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)器又分為很多種形式（如下）： 1）單電壓功率驅(qū)動(dòng)； 2）雙電壓功率驅(qū)動(dòng)； 3）高低壓功率驅(qū)動(dòng)； 4）斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)； 5）升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)； 6）集成功率驅(qū)動(dòng)； 
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