減速器的選型方法和常見(jiàn)誤區(qū)（CZZ） 昨天有個(gè)遼寧客戶s大哥向我咨詢步進(jìn)電機(jī)和減速器的方案，需求轉(zhuǎn)速很慢大概10分鐘轉(zhuǎn)一圈，但是扭矩要求很大，不能低于100牛米，所以s大哥選擇了2.6牛米的57步進(jìn)電機(jī)配1:96倍的減速器，他自己計(jì)算出能達(dá)到200多牛米，我一聽(tīng)便知s大哥陷入了減速比越大扭矩越大的誤區(qū)，于是我一頓……（此處省去1萬(wàn)字），才跟他講通。
恰好今天有位南京的z先生也來(lái)問(wèn)我電機(jī)配套減速方案，他之前用1.6牛米的57步進(jìn)電機(jī)力矩不夠，想配個(gè)減速器增加力矩。我問(wèn)他減速后的轉(zhuǎn)速需要多少，他說(shuō)不快，在我再三追問(wèn)下他才說(shuō)大概300轉(zhuǎn)左右，我又是一頓…… 。這兩次的配套方式都沒(méi)有按照客戶預(yù)期發(fā)展，但客戶在我唾沫星子橫飛之后，總算明白了減速器與電機(jī)的選型方法和注意事項(xiàng)，在他們對(duì)我表示了感謝的同時(shí)，我覺(jué)得有必要把減速器的基本選型方法寫(xiě)出來(lái)，以方便廣大的客戶。
以行星減速器為例，最為重要的參數(shù)是減速比、額定負(fù)載、回程間隙、和額定輸入轉(zhuǎn)速。客戶所選擇的配套方案，必須滿足這幾項(xiàng)，超出了則會(huì)出問(wèn)題。 電機(jī)配套減速器的三種常見(jiàn)應(yīng)用： 1. 增加扭矩，則實(shí)際需要的扭矩必須≤減速器的額定扭矩（上表中額定負(fù)載一項(xiàng)）；上面遼寧s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的減速器額定扭矩是40牛米，而遼寧大哥需要的扭矩是100牛米，顯然應(yīng)該選用更大的86或者110減速器； 
2. 降低轉(zhuǎn)速，輸入轉(zhuǎn)速/減速比=輸出轉(zhuǎn)速，如果是給步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配減速，一般無(wú)需太大減速比，因?yàn)檫@種電機(jī)都是可以調(diào)速的，尤其步進(jìn)電機(jī)低速扭矩大，速度越低效果越好； 3. 以上兩者都要滿足，這種需求最為普遍，所以實(shí)際選型時(shí)就要轉(zhuǎn)速、扭矩、精度多方面考慮周全，而且要注意減速比越大精度則越低，因此減速比并非越大越好。 特別注意，步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是低速大扭矩，速度越高扭矩越小，因此步進(jìn)跑高速配大減速比，不如中低速配小減速比更實(shí)用。 
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