概述 一、六軸工業(yè)機(jī)器人介紹 (一) BRTIRUS0805A 介紹 BRT IRUS0805A機(jī)器人是伯朗特第五代機(jī)器人,整個(gè)系統(tǒng) 操作簡(jiǎn)單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動(dòng)態(tài)性能好,其5kg的負(fù)載 能力，非常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工 作。與國(guó)外同類機(jī)器比較，****價(jià)格優(yōu)勢(shì)。隨著人力成本與 原材料成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型 升級(jí)。由于其產(chǎn)品利潤(rùn)率低，難以投入大量的資金來(lái)升級(jí)生 產(chǎn)線。因此本六軸工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)非常廣闊。 (二) BRTIRUS0805A 優(yōu)點(diǎn) 1.可靠性強(qiáng)一一 六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量 降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng); 2.速度快-一六軸工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性 能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短; 3.精度高一 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重 復(fù)定位精度; 4.堅(jiān)固耐用一-- -適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境; 5.通用性一本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性，能 夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末 端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù); 6.可編程一生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè) 機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批 量品種的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用。 二、功能及特點(diǎn)說(shuō)明 (一)機(jī)器人總體布局 BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī) 通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自 由度，分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋 轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRUSO805A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開(kāi)模而成,保證機(jī) 器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUSO805A特點(diǎn): 1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、 速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集 成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使 用。 3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開(kāi)模件，力學(xué)性能好。 (二)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng). 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能 齊全，操作簡(jiǎn)便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟 件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 (三)減速機(jī) 機(jī)器人.上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。其主要特點(diǎn)為: 1.傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320。 2.承載能力高，剛性強(qiáng)。 3.傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。 無(wú)側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá)69%~ 96%)。 5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 (四)、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)主要特點(diǎn)為: 1.精度:實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn) 電機(jī)失步的問(wèn)題; 2.轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3.適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載， 對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4.穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5.及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，-般在幾十毫秒 之內(nèi); 6.舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 (五)工作條件 1.電源: 220V土10% 50HZ土1% 2.使用溫度: 0°C-40°C 3.****環(huán)境溫度: 15°C-25°C 4.相對(duì)濕度: 20-80%RH(無(wú)結(jié)露 ) 5.氣源壓力: 0. 5-0. 7Mpa 
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