概述 一、BRTIRUS1820A六軸機(jī)器人的介紹 BRTIRUS1820A六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊 湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi) 進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、1、應(yīng)用場(chǎng)合 (1) 物料搬運(yùn)、碼垛 (2)包裝、裝配 (3)打磨拋光 (4)激光焊接 (5)點(diǎn)焊 <6) 折彎 (7) 切割/去毛刺 2、易操作和維護(hù)。 (1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。 (2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮 短維修時(shí)間。 (3) 所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。 三.功能及特點(diǎn)說(shuō)明 1、機(jī)器人總體布局 BRTIRUS1820A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、 同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)(X) 、下 臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRUS1820A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、 高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1820A特點(diǎn): (采用伺服電機(jī)配 諧波減速機(jī)及RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、 速 度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 (控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便; 標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。 諧波減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為: 1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70 320。. 2、承載能力高,剛性強(qiáng)。 3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。無(wú)側(cè)隙嚙 合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá)69%~ 96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。. 7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 RV減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)為: 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效; 2.熱交換性能好，散熱快; 3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修; 4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高; 5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小，經(jīng)久耐用; 6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。 4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為: 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn) 題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù) 載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 5、工作條件 1、電源: 380V土10% 50HZ士1% . 2、使用溫度: 0°C-40C 3、****環(huán)境溫度: 15°C-25°C 4、相對(duì)濕度: 20-80%RH(無(wú) 結(jié)露) 5、氣源壓力: 0. 5-0. 7MPA 
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