概述 一、BRTIRUS2550A六軸機器人的介紹 BRTIRUS2550A六軸機器人是一-款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關 節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、 裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、應用場合 (1) 物料搬運、碼垛 (2)包裝、裝配 (3)打磨拋光 (4)激光焊接 (5)點焊 (6)注塑 (7)切割/去毛刺 三、功能及特點說明 1、機器人總體布局 BRTIRUS2550A采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉(X) 、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(U) 、手腕擺動(V)和手腕回轉(W) 。 BRTIRUS2550A特點: ●采用伺服電機配RV減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學， 非常適合生產(chǎn)使用。 ● 機器人本體采用部分內走線，安全，環(huán)保。 2、運動控制系兢 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標準RS-485 通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。 3、減逮機 機器人上所用減速機為RV減速機。 RV減速機傳動主要特點為: 1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效; 2.熱交換性能好，散熱快; 3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修; 4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高; 5.運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用; 6.適用性強、安全可靠性大。 4、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為: 1、精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到1500~3000轉; 3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要 求快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內; 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 5、工作條件 1、電源: 380V土10% 50HZ土1% 2、使用溫度: 0'C-40'C 3、****環(huán)境溫度: 15'C-25'C 4、相對濕度: 20-80%RH(無結 露) 5、氣源壓力: 0. 5-0.7Mpa 
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